泰安市博物馆，1986年依托于岱庙建馆，是一座集文物、园林、古建筑于一体的综合性博物馆，是保护、研究和展示泰山历史文化遗产的教育机构和泰安市对外宣传的重要窗口，主要负责全市文物的征集、收藏、陈列宣传和岱庙内文物的保护研究及景区日常管理工作。下设办公室、旅游管理科、安全管理科、文物园林科、陈列宣传科五个职能管理部门，正式工作人员107人。自建馆以来，先后荣获省级文明单位、省级文明窗口示范点、国家级青年文明号、国家级三八红旗集体及省文物安全、卫生、绿化、控烟先进单位等称号。

泰安市博物馆现为国家二级博物馆，馆藏文物20848件套，主要包括祭器、宗教民俗、出土器物、碑刻、碑帖、古籍和其他文物藏品7大类。其中文物藏品15737件套件，古籍图书5111件套。主要类别有：石器、陶器、瓷器、铁器、铜器、金银器、玉石器、印玺、砚墨、珐琅器、竹木牙角、字画、刺绣、碑帖、革命文物、钱币、碑刻石雕、古籍等。馆藏文物中一级139件套，二级473件套，三级3025件套，古籍善本10122册。

博物馆的重要载体——岱庙，始建于汉代，是中国古代帝王供奉泰山神灵，举行祭祀大典的场所。总面积10万平方米，是泰山现存规模最大的古建筑群，1988年被国务院公布为全国重点文物保护单位。主体建筑——天贶殿，创建于宋代，采用中国古代建筑最高规格营造，为中国古代三大宫殿式建筑之一。殿内大型壁画——泰山神启跸回銮图，是我国现存道教壁画的上乘之作，具有极高的历史和艺术价值。岱庙碑碣林立，现存自秦汉以来的历代碑碣石刻211通，素有“岱庙碑林”之称。岱庙内古木参天，有古树名木200余株，其中“汉柏”、“唐槐”最为著名。岱庙堪称泰山历史文化的缩影，具有重要的历史、艺术、科学价值。